実はすごく簡単でした…！
使えるようにするためのコマンド！
このコマンドを実行しましょう．
$ sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python3 1
参考にしたのは Qiita の記事．調べてみると Ubuntu のデフォルトの Python のバージョンが良くないっぽかったので，デフォルトで使用される Python のバージョンを明示的に Python 3系と指定してみたところ，うまく行きました！適当に youtube-dl を使用すると，たぶんこういうエラーが返ってくると思う．
$ youtube-dl https://www.youtube.com/watch?v=lfnd-KmHods /usr/bin/env: `python': そのようなファイルやディレクトリはありません
これが (たぶん) Python のバージョンが違っていて，youtube-dl で Python を呼び出してもうまく動かないという意味のエラーなんだと思います… あるいは Python の2系と3系の両方がインストールされてるから，どっちを使うのかを明示しろ，という意味なのかもしれない．とにかく /usr/bin/env/python はありませんよ，と言ってる (んだよね？)